Stereo Vision adalah proses mengekstraksi informasi 3-D dari berbagai tampilan 2-D dari suatu pemandangan. Visi stereo digunakan dalam aplikasi seperti sistem bantuan pengemudi tingkat lanjut dan navigasi robot di mana visi stereo digunakan untuk memperkirakan jarak aktual atau kisaran objek yang menarik dari kamera. Informasi 3-D dapat diperoleh dari sepasang gambar, juga dikenal sebagai pasangan stereo, dengan memperkirakan kedalaman relatif dari titik-titik dalam adegan. Perkiraan ini diwakili dalam peta kesenjangan stereo, yang dibangun dengan mencocokkan titik-titik yang sesuai dalam pasangan stereo.
